选择一家好的北京注册公司代办机构需要考虑以下几个方面：

　　1.专业性：选择有经验的注册代理机构，他们应该具备丰富的经验和知识，能够提供专业的咨询服务和协助办理各项手续。

　　2.信誉度：查看该机构的口碑和评价，了解其他客户的满意度和反馈情况如何。可以通过咨询朋友、查阅网络评论等方式获取信息。

　　3.服务质量：考察代办机构的服务态度是否热情周到，工作人员是否专业高效，能否按时完成工作任务等。可以与机构进行电话或面对面的沟通交流，感受他们的办事效率和服务水平。

　　4.费用合理性：比较不同代办机构在办理注册过程中收取的服务费用，确保价格公道合理并符合市场行情。

　　5.多渠道了解：通过多种途径了解代办机构的资质背景、业务范围和成功案例等方面的情况，综合评估后做出选择。

　　综上所述，要选择一个好的北京注册公司代办机构，建议多方面考察，选择信誉良好、经验丰富、服务质量高且收费合理的机构进行合作。